黄豆不泡直接煮，花的时间较长，通常需要大火煮二十分钟，文火炖三十分钟，再大火煮十分钟，有时需要一个小时的时间能将黄豆煮熟透，而泡开的黄豆，在锅中大火十分钟就能煮熟，如果在高压锅中，黄豆煮开锅后再煮上八分钟至十分钟，豆子就能熟，在普通锅中煮大火烧开后，需煮二十分钟能煮熟，不泡的黄豆也可煮熟，但泡开的黄豆能节约一半以上的时间煮熟。