父母子女关系，法律上指父母与子女间权利义务的总和。又称亲子关系。父母子女关系通常基于子女出生的事实而发生，也可因收养而发生。前者称为自然血亲的亲子关系，以双方在血缘上的直接联系为根据；后者称为拟制血亲的亲子关系，以收养的法律效力为依据。自然血亲的父母子女关系只能因死亡而终止。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。拟制血亲的父母子女关系可因收养的撤销和解除而终止。

中国古代的父母子女关系完全从属于宗法家族制度。封建法律中的有关规定以孝道为本。不孝列为十恶之一；祖父母、父母尚在而子孙别籍异财、供养有阙，都须按律科刑。父母对子女握有主婚、教令、惩戒等权，子女的人身和财产权得不到保障。外国古代法中有关亲子关系的规定，也都以家族、父母为本位。当代各国除对子女的出生、姓名、父母子女间的扶养等问题有具体规定外，还特别规定父母对未成年子女享有亲权。

中华人民共和国废除了宗世继承和纳妾制度，嫡子、庶子、嗣子等名目不复存在。