腔内彩色多普勒超声是将超声探头直接放到阴道内进行的超声检查，探头外面常规套上避孕套。这种检查不需要患者憋尿。显示更为清楚。它通常指腹腔和盆腔的彩超检查，由于检查的具体部位不同，所以检查项目也会有所差异。

超声波是一种频率高于20000Hz（赫兹）的声波，它的方向性好，反射能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离比空气中远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限超过人的听觉上限而得名。