不超高能上高速，皮卡属于货车，超高的定义是装载货物后，从地面到货物最高点的高度超过车辆行驶证上面记载的车辆外形尺寸即为超高。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十八条，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。