可以隔水加热、微波炉加热、恒温调奶器加热等。

隔水加热：

１、把冷藏牛奶倒入奶容器。

２、然后把奶容器放热水中隔水加热。

３、加热要时不时晃动一下奶容器。

４、大约２－３分钟将冷藏牛奶取出即可。

冷藏牛奶加热的好处：

１、杀菌：冷藏牛奶在制造过程中虽然进行了高温消毒灭菌处理，但是仍然避免不了，它在运输食用过程中受到不同程度的污染，把冷藏牛奶加热后饮用，可以杀灭一些细菌，让人们吃起来更安全放心。

２、减少胃肠道刺激：放在冰箱冷藏的牛奶一般温度较低，如果不加热直接饮用，很有可能会对人体胃肠道造成刺激，将冷藏牛奶适度加热，可以降低牛奶冷性，从而可以减少对人体胃肠道的刺激。

3、牛奶的主要成分为蛋白质、脂肪、维生素以及钙质，煮沸的温度一般比较高，容易将牛奶里面的营养成分分解掉，从而降低牛奶的营养价值，所以不建议将冷藏牛奶煮沸加入，建议适度加热即可饮用。