原始表述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

解析：牛顿第一运动定律表明，除非有外力施加，物体的运动速度不会改变。根据该定律，假设没有任何外力施加或所施加的外力之和为零，则运动中物体总保持匀速直线运动状态，静止物体总保持静止状态。物体所显示出的维持运动状态不变的这性质称为惯性。所以，该定律又称为惯性定律。物体的惯性与其质量有关。

适用范围：只适用于惯性参考系。在质点不受外力作用时，能够判断出质点静止或作匀速直线运动的参考系一定是惯性参考系，因此只有在惯性参考系中牛顿第一运动定律才适用。在非惯性参考系（即有加速度的系统）中不适用，因为不受外力的物体，在该参考系中也可能具有加速度，这与牛顿第一定律相悖。

简介：于1687年，英国物理学家牛顿在巨著《自然哲学的数学原理》里提出。