在材料力学中有描述截面几何性质的的惯性积，在刚体动力学中有描述刚体质量几何的惯性积。

1、质量惯性积是刚体动力学中一个重要的质量几何性质。刚体中的质量微元 Δmi与这微元的两个直角坐标的乘积对刚体的总和。

2、面积惯性积。有实际应用价值的只是平面积的惯性积，是截面的一个重要几何性质。