刚拿到驾照是可以上高速路的，但是有个前提条件，副驾驶必须有驾龄三年以上的老司机陪同。如果副驾驶没有驾龄三年以上的驾驶人陪同是不可以上高速的。没有三年以上的驾驶员在一旁进行指导，上高速是不合法的，无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处以200元罚款，C驾照的，一次记满12分，要重新参加科目一考试。

法律依据：“123号令”规定：如果是实习期驾驶机动车上高速，必须有一位持有相应或者更高级别驾驶证三年以上驾龄的驾驶员在副驾进行指导。