不是所有静止的物体都受到摩擦力的作用，比如一个物体静止在水平桌面上，它就不受摩擦力。静摩擦力就是两个相互接触并挤压的物体，当一个物体相对于另外一个物体有相对运动的趋势时，就会在两个物体的接触面上有一个阻碍这种相对运动趋势的力，这个力就是静摩擦力。比如一个物体静止在斜面上，就受到斜面给的它静摩擦力。

运动的物体间一定有摩擦力，静止的物体间不存在摩擦力。若两物体接触面是光滑的，则两物体间不论怎样运动，都不会有摩擦力存在。

摩擦力是否存在与运动和静止无关，而是与相对运动或相对运动趋势的存在有关。