方向不随空间坐标变化的矢量为常矢量。模为一的矢量为单位矢量。直角坐标系中的单位矢量为常矢量，而圆柱、球坐标系中的除三维方向单位矢量都不是常矢量。矢量是一种既有大小又有方向的量，又称为向量。一般来说，在物理学中称作矢量，例如速度、加速度、力等等就是这样的量。舍弃实际含义，就抽象为数学中的向量概念。