符合的成语是马失前蹄。

马失前蹄是一个贬义的成语，比喻偶然发生差错而受挫。

成语出自清朝唐芸洲《七剑十三侠》第103回：“不料战马气力已乏，忽然马失前蹄，将任大海从马上翻跌下来。”

语法用法：主谓式，作谓语、宾语、定语，多用于比喻句。