老鼠在四五千万年前就已存在，最早的啮齿类叫副鼠。生活在五千多万年前的北美。像松鼠，脚上有爪子，会爬树。还有一条长尾巴，使身体保持平衡。门齿象个大凿子，后面有四、五个大牙，是啮齿类中大牙最多的。

在北京人遗址里，发现过成堆的老鼠骨骼，大部分被拆散，还有烧过的痕迹。是猿人吃过的。一万二千年前，南美洲安第斯山的人们曾经饲养过老鼠。最近美国科学家还在那里发掘出古代人饲养老鼠的工具和大量老鼠碎骨头化石，在碎骨头上还有人们啃过的痕迹。