可以从《三国志·关羽传》的一段记载看出来：“羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰：‘孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。’羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。”从这个记载可以看出，马超投降刘备的时候关羽正在荆州，二人无缘见面。但关羽又早就听说过马超，所以才会去信给诸葛亮，询问马超的为人。几年以后，关羽北伐襄樊，被东吴偷袭后路，死于非命。这中间关羽没有去过益州，而马超也没到过荆州，所以二人无法见面。