秦惠王杀商鞅主要有三个动机：

1、有私怨。当年赢驷年少时犯法被商鞅新法处置，他的两个师傅也被判刑。所以秦惠王，包括公子虔有可能怀恨在心。

2、丢车保帅。商鞅变法触怒了大量秦国老贵族的利益，只是迫于秦孝公没有发作而已。秦孝公一死，贵族瞬间开始发难，新君秦惠王刚刚即位，为了稳定时局必杀商鞅以平息贵族之愤。

3、稳固根基。君主制时代臣子势力，威望盖过君主触及帝王威严会被帝王猜忌，当时商鞅即是如此。从庙堂到地方到处都是被商鞅提拔的拥护变法的官吏，加之商鞅还有商淤的封地，势力已经遍布秦国各个角落，甚至军队也不乏大量商鞅的支持者。尽管商鞅是大公无私，忠君爱国，但是这样强大的力量对于新即位，根基不稳的秦惠王来说非常忌惮。因此商鞅被杀也是合乎君主制时期的常理的