起重机是按照起重性质、驱动方式和结构形式来分类的，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机；轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。

桥架起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作。