小轿车限载5人，这5人包含驾驶员，如果超过包含驾驶员在内的5人，算超载。

根据2011年修改的《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定，机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货；第九十二条规定，公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款，超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。