成像原理：光的反射定理。

光的反射定理：射光线与入射光线、法线在同一平面上，反射光线和入射光线分居在法线的两侧，反射角等于入射角，可归纳为三线共面，两线分居，两角相等，光具有可逆性，光的反射线象中，光路上是相等的。

光的反射定律：

反射光线、入射光线、法线都在同一平面内。反射光线、入射光线分居法线两侧。反射角等于入射角。总结：当光射到物体表面时，被物体表面反射回去，这种现象叫做光的反射。