介胄之士不拜的意思是：穿盔甲的军士不跪拜。

整句为“介胄之士不拜，请以军礼见”，大意为：穿盔甲的军士不方便跪拜，请允许以军队的礼仪进见。

此句出自《细柳营》，选自《史记·绛候周勃世家》，作者司马迁。细柳营是指周亚夫当年驻扎在细柳的部队。文帝后元四年，老上稽粥单于死，其子军臣立为单于，仍以中行说为亲信，积极准备攻汉。