含有垂字的成语如下：

1、垂死挣扎：临死前的挣扎，妄想延长生命。比喻行将灭亡之时的孤注一掷。

2、名垂青史：把姓名事迹记载在历史书籍上。形容功业巨大，永垂不朽。

3、垂头丧气：形容因失败或不顺利而情绪低落、萎靡不振的样子。

4、永垂不朽：指光辉的事迹和伟大的精神永远流传，不会磨灭。

5、垂暮之年：垂即将、快要，暮即晚、老年。快要到老年。

6、垂涎三尺：口水挂下三尺长。形容极其贪婪的样子。也形容非常眼热。

7、功败垂成：事情在将要成功的时候遭到了失败。

8、垂手侍立：两手放下来，在旁边陪着。形容恭敬地站在旁边，准备随时听从吩咐。