法庭上家属可以辩护，需要办理委托手续。犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。

下列的人可以被委托为辩护人：

1、律师；

2、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

【法律依据】

根据《刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。