在日常的交通出行中，城市快速路和高速公路在定义、服务距离、限速以及收费等方面存在一些明显的差异。

首先，它们在设计时的定义有所不同。城市快速路主要设计用于城市内部，服务于城市内部地区的交通需求；而高速公路则连接城市与城市之间，是城市与乡村、省际之间的重要通道。

其次，两者的服务距离也不同。城市快速路主要满足短途或中短途运输的需求，因此长度相对较短；而高速公路则通常跨越较长的距离，连接不同城市和地区。

另外，城市快速路和高速公路在限速方面也存在差异。根据城市快速路的设计规定，车速范围一般在60km/h至100km/h之间，具体以交通限速标志为准。而高速公路的最低限速一般为80km/h，更适合长途出行。

最后，城市快速路和高速公路的收费政策也不同。城市快速路一般不进行收费，而高速公路通常需要缴纳过路费。