对于在高速公路上睡觉一夜第二天才下高速是否算超时这一问题，我们需要根据具体的地区规定来判断。虽然没有明确规定高速服务区可以停留多久，但超时费的存在使得停车时间变得有限。避免被罚款的有效方法是保留相关凭证并提供合理证明，同时，不同地区对超时的定义和收费标准也各有不同。

随着国家高速公路网的不断完善，越来越多的车主选择自驾游到远方。在长途驾驶中，司机们难免需要在服务区停车休息，有些甚至选择在服务区过夜。然而，很多车主对于高速公路的限时规定并不清楚，如果超过一定时间，就会被收取超时费。

根据《关于河北省收费公路货运车辆计重收费等有关问题的通知》规定，超时车辆指的是在路网内出入站时间超过24小时以上，或者在路段内出入站时间超过12小时以上的车辆。如果没有正当理由和证据支持，将按照路网内最远里程收取通行费。

尽管理论上并没有明文规定高速服务区可以停留多久，但由于设立了超时费，使得高速服务区的停留时间变得有限。超时费的目的是为了防止车辆逃避交通行费，例如中途换卡、丢卡或者闯卡等手段。然而，由于技术还不成熟，误收超时费的情况并不罕见。

需要注意的是，为了避免出现乱收费这种现象，车辆上通常都装备有行车记录仪，以此作为证据也是可行的。