楚怀王和项羽刘邦是君臣关系。在灭秦的战争中，项羽因为鸿门宴而失去了兵机，刘邦依靠张良的神机妙算成功入主咸阳。此时的项羽不甘心，想要篡夺楚怀王的王位，起初想让楚怀王封他为王，但楚怀王没有答应，项羽便向各位将领说楚怀王是他拥立的，他有权力让楚怀王做什么，灭秦楚怀王没有出力，所有的战功都是他和他手下的功劳。于是，项羽便自立为西楚霸王，自行分封天下诸侯。