喝一杯啤酒一般不算酒驾。但如果喝一杯啤酒后驾驶人血液中的酒精含量大于或者等于20mg／100ml，小于80mg／100ml的，算酒驾。如果酒精含量大于或者等于80mg／100ml的，算醉驾。

法律依据：

《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》4.1

车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg／100ml，小于80mg／100ml的驾驶行为为饮酒驾车；车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100ml的驾驶行为为醉酒驾车。

《道路交通安全法》第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。