1、将新鲜驴肉先用水浸泡五到十分钟后反复洗净，切成块状；

2、先将葱段、姜片、蒜瓣、花椒、桂皮、大料、丁香、红辣椒、橘皮、陈皮、孜然、酱油、精盐、味精半勺等辅材加入锅中，旺火烧煮；

3、将调料大火烧开，使调料品的味道完全释放至汤中。后加入驴肉，调至慢火，烧煮约三十五到四十分钟，熄火焖锅约十到十五分钟后便可开锅趁热带汤享用味道鲜美的五香驴肉；

4、也可将质嫩酥软的五香驴肉捞出，变凉后，切片享用或蘸辣酱、蒜蓉酱食用，味道极好；

5、炖的过程中要注意火候，如果火候不够，肉质不够酥软。调料品也可加入白芷、冰糖、料酒、小茴香等。