连弩又称诸葛弩，相传为诸葛亮所制，可连续发射弩箭。

诸葛亮，三国时杰出政治家、军事家、战略家、散文家、外交家。字孔明，号卧龙。诸葛亮于汉灵帝光和四年出生于琅邪阳都的一个官吏之家。

马钧，字德衡，扶风人，生活在汉朝末期，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。他改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车。