1、1992年10月7日，中国跆拳道协会筹备小组成立，这标志着我国跆拳道运动的正式开始；

2、1994年9月，在云南昆明举行了第一届全国跆拳道比赛；

3、1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟接纳为正式会员；

4、1998年5月17日，在越南举办的第13届亚洲跆拳道锦标赛上，我国北京体育大学97级学生贺璐敏为中国赢得了第一枚亚洲比赛金牌，实现了我国在正式国际比赛中金牌零的突破；

5、2002年11月，中国跆拳道精英挑战赛竞赛规则出台，从此中国跆拳道正式迈入商业化；

6、2008年中国跆拳道队北京奥运会上实现新的突破，女子力争两枚金牌，男子冲击奖牌。