旅游大巴属于公共交通工具，它属于从事旅客运输的汽车。

具体情况如下：

1、公共交通工具：公共交通中供乘客乘用的车、船等。

2、最高人民法院关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释第二条将公共交通工具界定为主要是指从事旅客运输的各种公共汽车，大中型出租车，火车，船只，飞机等正在运营中的公共交通工具。

3、现阶段常见的公共交通工具有：出租车，公交车，地铁，轻轨，摩托车，民用航空飞行器等。