保险人行使代位求偿权须满足以下条件：

1、被保险人因保险事故对第三人有损害赔偿请求权；

2、保险人对被保险人已给付保险金；

3、仅限于法定的四种情形，即驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；被保险机动车被盗抢期间肇事的；被保险人故意制造道路交通事故的；

4、代位求偿权的金额以给付的赔偿金额为限，保险人只能在保险赔偿范围内代位行使对第三人的请求赔偿权。

【法律依据】

《社会保险法》第三十条规定，下列医疗费用不纳入基本医疗保险基金支付范围：

(一)应当从工伤保险基金中支付的；

(二)应当由第三人负担的；

(三)应当由公共卫生负担的；

(四)在境外就医的。

医疗费用依法应当由第三人负担，第三人不支付或者无法确定第三人的，由基本医疗保险基金先行支付。基本医疗保险基金先行支付后，有权向第三人追偿。