是有两种方式：1.直接携带机动车行驶证，车辆所有人身份证或者给复印件，车辆的交强险保单，到公安机关交通管理部门就可以领取。2.直接使用手机软件交管12123，来领取机动车辆的合格标志。

什么时候需要领取车辆的审验标志是在机动车辆年检的时候，在机动车辆年检的时候需要领取审验标志，年上线检测的车辆可以直接领取，而上线检测的车辆，需要通过检验，才能够领取，否则是无法领取，领取年检标志的车辆，就是正常通过年检的车辆。

私家车辆的年检时间私家车辆的年检时间在六年内是免检的，在第六年，第八年第十年的人需要上线检测，超过十年未达到十五年的车辆，每一年上线检测一次，超出十五年的机动车辆，每半年的时间检测一次，才能够保证机动车辆的正常使用。