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pid控制是什么意思

更新时间: 2020-11-04 00:00:00

pid控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

PID是工业生产中最常用的一种控制方式。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念,反馈理论的要素包括三个部分:测量、执行和比较。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。PID(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。

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