机械振动是指物体或质点在其平衡位置附近所作有规律的往复运动。振动的强弱用振动量来衡量，振动量可以是振动体的位移、速度或加速度。振动量如果超过允许范围，机械设备将产生较大的动载荷和噪声，从而影响其工作性能和使用寿命，严重时会导致零、部件的早期失效。

简谐振动是指物体在与位移成正比的恢复力作用下，在其平衡位置附近按正弦规律作往复的运动。简谐振动是机械振动的一个特定振动形式。