广义的运动系统由中枢神经系统、周围神经和神经-肌接头部分；骨骼肌肉；心肺和代谢支持系统组成。

狭义的运动系统由骨、关节和骨骼肌三种器官组成。

骨与不同形式（不活动、半活动或活动）的骨连接联结在一起，构成骨骼（skeleton）,形成了人体体形的基础，并为肌肉提供了广阔的附着点。肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连接为枢纽，产生杠杆运动。