一、保险公司查询：携带身份证和行驶证到保险公司查询。

二、电话查询

如果你就是车主本人，可打保险公司客服电话，然后提供车牌号及车架号，就可以查询到车辆保险的到期时间；

你可以可打保险公司客服电话，然后提供车牌号及车架号，就可以查询到车辆保险的到期时间；或者提供行驶证给保险代理人，让保险代理人替您查询。

三、网上查询

1、可以直接在网上查询，然后输入你所投保的保险公司名字加上车险；

2、打开人保公司车险页面之后，寻找保单查询；

3、然后输入要查的车牌号码以及投保人的身份证号码即可查询。

如果您知道车牌，车主，车架号，可以很清楚的知道车险什么时候到期。如果只知道车牌，除非知道对方是哪个保险公司的，或者别的保险公司库里有他这个车牌，不然只能去车管所问了。