含待发的成语有两个：蓄势待发和整装待发。

蓄势待发：指随时准备进攻。原意是指半蹲着的人随时准备站起来冲出去。整装待发：整：整理整顿，整装 : 亦作“整妆"；整理服装；引申为打扮装束。即整理行装，等待出发。