可以。制作方法：

1、先准备好做豆浆的东西，大豆、豆浆机、量体杯、小盆。

2、用量体杯量取一整杯大豆，把大豆倒在小盆里，淘洗干净用清水浸泡大豆，水量要超过大豆的位置，浸泡6至10个小时。

3、待大豆浸泡饱满后，把泡好的大豆淘洗一下倒在豆浆机里，接着往豆浆机里倒入清水，盖上机盖。

4、插上电源线开始煮豆浆，选择湿豆按钮，再按启动，豆浆机开始运作起来，二十分钟便可煮好。

5、待豆浆煮好后，拔掉电源线，倒出豆浆便可饮用。有的豆浆机里面没有自动过滤