软岩是特指坚硬程度在一定范围的岩石，一般以单轴饱和抗压强度衡量，即Rc值。在3兆帕到30兆帕之间的岩石都是软岩，大于三十兆帕的都是硬岩。泥岩是指弱固结的黏土经过中等程度的后生作用形成强固结的岩石。已固结成岩，但层理不明显，或呈块状，局部失去可塑性，遇水不立即膨胀的沉积型岩石，它按坚硬程度可归类在软岩里。