符合要求的成语为鞍前马后。

释义：原指随从将官出征，后比喻跟随在别人后面，小心侍候。

出处：出自王树元《杜鹃山》。

用法：作状语，形容跟随某人。

成语是中国汉字语言词汇中一部分定型的词组或短句。成语是中国传统文化的一大特色，有固定的结构形式和固定的说法，表示一定的意义，在语句中作为一个整体来应用，承担主语、宾语、定语等成分。