1、省力杠杆：羊角锤、瓶盖起、道钉撬、老虎钳、起子、手推车、剪铁皮和修枝剪刀等;

2、费力杠杆：筷子、镊子、钓鱼竿、脚踏板、扫帚、船桨、裁衣剪刀、理发剪刀等;

3、臂杠杆:天平、定滑轮。

原理，以自行车为例:

1、车把手在转动时是一个省力杠杆，当动力臂大于阻力臂时可以省力;

2、刹车闸在使用时是一个杠杆，当动力臂大于阻力臂时可以省力;

3、脚踏板与大飞轮，小飞轮与后轮组成轮轴装置，当动力作用在轮上可以省力,作用在轴就费力。