在宋、元期间，通用的木驴原型，通常是一面圆长型的木板，下面安装有四条支撑的驴腿或滚轮，如同一张普通的条凳。所不同之处，首先是其表面并不平坦，而呈现一定的弧度，类似驴背的形状；另外于长木板正中间，安装一根约二寸粗、一尺余长的圆木橛子向上直竖，象征驴球，因而一般称呼此类刑具“木驴”。