1、马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。长约20～35厘米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。

2、千足虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。某些非美国本土的千足虫会喷出一种难闻的，刺激性很强的分泌物，这种分泌物可引起严重的结膜反应。诊断依据接触千足虫的病史。将冰块置于蜈蚣咬过的伤口有止痛作用。皮肤中千足虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗；不要用酒精.若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇、眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。