通常剪力的计算步骤如下：

1、首先根据静力平衡方程求支座反力和，为推导计算的一般过程，暂且用和代替。

2、用截面假想沿处把梁切开为左、右两段，取左段梁为脱离体，因梁原来处于平衡状态，所以被截取的左段梁也同样保持平衡状态。左段梁上有一向上的支座反力、向下的已知力作用，要使左段梁不发生竖向移动，则在截面上必定存在一个竖直方向的内力与之平衡。同时，对截面形心点有一个力矩，会引起左段梁转动，为了使其不发生转动，在截面上必须有一个力偶矩与之平衡，才能保持左段梁的平衡。和即为梁横截面上的内力，其中内力使横截面有被剪开的趋势，称为剪力。力偶矩将使梁发生弯曲变形，称为弯矩。

3、由于外载荷的作用线垂直于梁的轴线，所以轴力为零，通常不予考虑。

4、剪力和弯矩的大小可由左段梁的静力平衡方程来求解。即可得到最大剪力的大小和位置。