全站仪测量高程的方法是：

1、仪器架设在水准点：计算公式为高程等于测站点高程加全站仪高加测量点高减测量点棱镜高。

2、仪器架设在非水准点：计算公式为高程等于后视水准点高程减后视高加前视高加后视棱镜高减前视棱镜高。

注：一般前后视棱镜设置同样高度，简化公式可以去掉最后两项。

全站仪即全站型电子测距仪，是一种集光，机，电为一体的高技术测量仪器，是集水平角，垂直角，距离，高差测量功能于一体的测绘仪器系统。