洛伦兹力一定与速度垂直的主要原因如下：

1、根据左手定则，四指指向正电荷运动方向，大拇指与四指垂直，大拇指指向受力方向，所以力与速度一定垂直。

2、洛伦兹力的本质是电磁力。荷兰物理学家洛伦兹首先提出磁场对运动电荷有力的作用，为了纪念他，人们称这种力为洛伦兹力。磁场越强，电荷量越大，速度越快，电荷受到的洛伦兹力就越大。当电荷静止或运动方向与磁感线平行时，电荷不受洛伦兹力。

3、洛伦兹力的方向总跟电荷运动的方向垂直，所以洛伦兹力只能改变粒子运动的方向，不能改变粒子运动的快慢。或者说，洛伦力对带电粒子不做功。