不可以。

具体原因有以下几点：

1、制作豆浆需要将豆子磨成渣状，然而酸奶机没有打磨功能去把豆子磨成渣状；

2、在煮豆浆时还必须要敞开锅盖，这样才可以让豆浆里的有害物质随着水蒸气挥发掉。但是酸奶机是加热和恒温装置，必须在封闭条件下才能工作；

3、制作豆浆一般需要100摄氏度左右的温度才能保证煮熟，而酸奶机一般情况下只能加热并保持温度到35到45摄氏度之间，所以酸奶机不能将豆浆煮熟。