开环控制系统和闭环控制系统。

反馈控制系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定，为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。