洛书古称龟书，传说有神龟出于洛水，其甲壳上有此图象，结构是载九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，以五居中，五方白圈皆阳数，四隅黑点为阴数。

前人指出，洛书数字本太一下九宫而来，以四十五数演星斗之象。九宫八风图配合八风，八卦，中央一宫，即洛书的中宫，乃周围八宫的核心。古人观测天象，认为北极星（太乙）之位恒居北方，可以作为中心以定位的标准。九宫是据北斗斗柄所指，从天体中找出九个方位上最明亮的星为标志，便于配合斗柄以辨方定位，发现九星的方位及数目，即洛书的方位和数目。

河图洛书描述了天地形成的原理，是一种宇宙观的认识，将宇宙观简化成数字来表达，是一种高深的智慧，河图洛书与天文有关，主要运用于各种术数上。任何术数上升到最高点都要和河图洛书联系起来才能明白其运用法则，再上升到天文才能知道其创作原理。

河图洛书的运用主要还是在周易术数上。