1、戚家军又称义乌兵、浙军，嘉靖三十八年成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。 戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备， 百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为“16至17世纪东亚最强军队” 。

2、岳家军，是南宋初年由岳飞领导的抗金军队，十多万大军又由12支大军组成。岳家军以牛皋、董先各部义军为主干，后陆续收编杨么等农民军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军。军队纪律严明，训练有素，号“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金人有“撼山易，撼岳家军难”之语。岳家军只是民间的说法，并不是官方承认的。