汉朝成立前，刘邦为拉拢人心，封了很多异姓王。在汉朝成立后，汉高祖刘邦将异姓王逐渐清除。汉高祖刘邦推行郡县制和封国制并行，也称郡国制。在刘邦去世前，已全城白马宣誓，立下“非有功不得侯，非刘姓不称王”的规矩。到汉景帝时，封国势力强大，不把皇帝放在眼里。汉景帝提出削藩，平反叛乱之后。汉武帝继续削藩并推行了推恩令。