括号出现于1500年前后，是当时出版的有关书籍提到的五种标点符号之一。符号名称源自希腊语parentithenai，意为“置于内侧”，即“插入”，插入成分通常要加括号与正文分开。英语从1580年起以brackets泛指括号，特指方括号，圆括号又可称为round-brackets。

三种常用括号的法语名称先后出现时间为：圆括号（parenthèse）1620年，方括号（crochets）[ ]1723年，花括号（accolades）{ }1740年。

1951年《标点符号用法》定名为括号。1951年以来政府三次颁布的《标点符号用法》都说明括号常用的形式为圆括号（），此外还有方括号[ ]、六角括号〔〕、大括号{ }、方头括号【】和二角括号「」以及『』等几种。